消息面方面，近期人形机器人产业链进展不断，NVIDIA发布“DrEureka”先进大型语言模型（LLM）代理，可在算法构建的虚拟世界中训练机器人并无缝转移至现实世界；宇树发布第二款通用人形机器人G1；OpenAI重启机器人团队；特斯拉股东大会将于6月13日召开，有望发布Optimus最新进展。

  银河证券觉得，人形机器人是AGI具身智能的理想载体，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。

  贝仕达克公司是一家具备较强的研发实力，系国家高新技术企业，主营业务为智能控制器及智能产品的研发、生产和销售，智能控制器主要使用在于电动工具领域，并向智能家居、汽车电机等领域拓展，主要客户包括TTI、捷和电机等国际有名的公司；智能产品系智能控制器的下游延伸，最重要的包含智能照明、智能安防等产品，主要客户包括亚马逊、TTI等。

  贝仕达克取得了73项实用新型专利、2项外观设计专利和38项软件著作权，掌握了智能控制器及智能产品的核心技术，能高效实现客户对产品外观、结构、功能等设计理念，每年推出数十款新产品。公司擅长根据不一样的产品特性自行研制自动化生产和检测设备，不断的提高生产自动化及智能化水平，生产效率逐步的提升，有利于保证产品的质量及增强客户粘性。企业具有优质、稳定的客户群，与TTI、亚马逊、捷和电机等知名客户建立了良好的合作伙伴关系；公司获得了沃尔玛、Costco、QVC、BJs等国际有名的公司的认证，智能产品由客户通过上述渠道及客户自有渠道销售。

  贝仕达克股票总股本2.4亿股，其中流通A股数量为2.23亿股。截止6月4日总市值为40.273亿，流通市值为37.362亿元，市盈率为76.77。股东人数1.42万户。第一大股东为深圳市泰萍鼎盛投资有限公司，前十大股东持股占比74.71%。

  2023年年报显示，贝仕达克总营收为1.68亿，归母纯利润是0.09亿元，营收总收入同比增长-15.33%，归属净利润同比增长-153.56%。

  截至2023年12月31日，按行业来看，智能控制电子行业营业收入8.67亿，收入比例为100%。

  肖萍：男，中国国籍，无境外永久居留权，出生于1974年4月，大学专科学历。1996年至1998年，任国营芜湖造船厂降本增益办公室成本控制员；1998年至2002年，任东莞高埗佰鸿电子厂主管；2003年至2010年，任深圳市伯仕达克电子有限公司副总经理；2010年至今，历任公司执行董事，现任公司董事长、总经理。现兼任深圳市泰萍鼎盛投资有限公司、深圳市雨真嘉成投资有限公司、深圳市前海泰萍鼎盛基金管理有限公司执行董事。

  特斯拉人形机器人硬件方案较为清晰，关节上由线性执行器及旋转关节构成，两者的主要区别为传动装置不同，线性执行器主要是采用丝杠，旋转关节用行星或谐波减速器。灵巧手是最复杂的硬件，后续边际变化可能最大。

  在零部件中，整机中丝杠价值量较高。根据测算，特斯拉机器人硬件成本包括40个关节执行器以及其他结构件，目前硬件成本占BOM表比例约为38%，距离2万美金售价还有82%的降价空间。当特斯拉机器人售价降至2万美金时，单机丝杠（包括行星滚柱丝杠、微型行星滚柱丝杠、T形丝杠）的价值量高，为1.2万元。建议着重关注微型丝杠（滚珠）、减速箱（行星减速器）和触觉传感器。

  宇树发布人形机器人Unitree，起售9.9万元。该机器人超越常人灵活性，拥有23-43个环节，同时在Ai加持下模仿和学习能力持续加速，在操作性上，灵巧手可以精准操作，完成部分工作。国产人形机器人进展加速，在AI加持下，国产人形机器人将具备更强的学习能力，人形机器人产业趋势逐渐清晰。

  机构看好人形机器人新一轮波段行情，板块处于低位，新一轮密集催化下关注高相关零部件企业。建议关注以下四条主线：人形机器人产业链高确定性公司；人形机器人整机生产与场景落地级的主机厂商；具备较高确定性和较好竞争格局的零部件厂商；人形机器人生产设备及材料厂商。建议关注：电机；线性驱动；控制芯片。

  政策推进程度没有到达预期的风险；制造业投资增速没有到达预期的风险；行业竞争加剧的风险。

  中国银河-机械设备行业周报：5月PMI指数49.5%，人形机器人产业链催化频繁-20240603

  信达证券-电新周报：国务院印发《2024—2025年节能降碳行动方案》，OpenAI重启机器人团队-20240602

  开源证券-机械设备行业周报：人形机器人迎密集催化，关注板块布局机会-20240526